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助力機(jī)械手怎么接線
要根據(jù)助力機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)來確定，助力機(jī)械手經(jīng)常處于一種運(yùn)動狀態(tài)，都可以分解為平動和轉(zhuǎn)動，目前我做過的機(jī)械手走線方式有四種:助力機(jī)械手
1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部，可以隨執(zhí)行部件平動，在一般的三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)使用的比較多；
2.蛇皮管里可以走線，原則是執(zhí)行部件不會引起蛇皮管纏繞，要注意不會讓里面的走線折彎導(dǎo)致斷路；
3.軟排線也可以用來做機(jī)械手的走線，翻蓋手機(jī)是一個(gè)簡單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計(jì)算好。
4.如果執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動超過360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動，則需要使用電刷。
