以往，中國制造業的繁榮依賴于大量廉價勞動力。但是時移境遷，隨著近年來新增勞動人口的減少和人民生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工半讀已經成為越來越普遍的現象，為滿足生產的需要，自動化生產逐漸受到企業主的重視。助力機械手、角鐵法蘭自動焊等非標準設備作為自動化生產的重要組成部分，十年來也越來越普及，市場上也涌現出一大批非標設備制造商。

——結構上的可靠性。

1、各構件分工明確，功能明確；機構穩定可靠，滿足使用要求；

2、機構定位準確；

3、重復精度滿足使用要求；

4、機架、機座及零部件剛性足夠，工作時不會變形(如缸座等)；

5、運動不會受到干擾。

(1)在部件的所有自由度范圍內(360°旋轉、擺動、上下、左右)無碰撞、阻擋(包括電線、氣管等)，保留盡可能大的空間；

(2)必要時，螺釘采用埋頭或平頭。

二、安 全措施。

1、保護罩(如皮帶、移動機構等防止意外事故)；

2、根據需要，設計雙手操作按鈕(如沖床等運動裝置)；

3、根據需要設置安 全光柵；

4.設定上限位置限制器(機械限位和機械限位雙保險)；

5、當需要時，電機安裝扭力限制器，防止超載燃燒；

6、如果需要，加一個保護罩。

安裝、調試方便。

1、精度要求較大、不易加工的大型支架，底座面板采用可調節支撐(大直徑細牙螺柱)，降低成本；

2、應預留螺紋連接部位盡較大的安裝維護空間；

3、對有定位精度要求的零件，應盡可能延伸到基板上，不可直接安裝在焊接機架上。

四、氣(油)管道要求。

1、在機架和底座面板上預插多個管道孔，減少安裝現場開孔的困難；

2、對于大流量氣動元件，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時設置儲氣罐；

3、旋轉氣管應采用旋轉接頭；

4、對于遠距離、多管系統，為了便于維護，應采用可拔插的對接式連接。

五、電氣線路要求。

1、機架和底座面板要預留多個電機及導軌穿線孔，需往復式長距離移動部位采用拖鏈；

2、觸控座位要可調；

對于小電流的低壓電器，為了維護方便，可以采用對接式連接；

如有需要，電線應采取防油防爆(金屬軟管)措施。

六、滑動轉動部位的潤滑措施。

1、導軌等滑動部位，以及軸承等轉動部位，應設計潤滑結構，裝注油嘴。

2、必要時，設置防塵結構(如采用帶密封蓋的軸承、密封圈等)。

七、其他要求。

機器結構符合加工工藝要求，制造方便；

2、結構簡潔；

3、符合經濟要求；

四、符合美學原則；

符合噪聲要求(例如，同步帶傳動比齒輪傳動噪音小)；

符合環保要求(防塵、沒有污染)。