聯(lián)系人：李益
電 話：0512-53436001
手 機(jī)：18006220361 18915782981
郵 箱：ajinpower@163.com
網(wǎng) 址：m.ogvy.cn
地 址：江蘇省太倉市直水路1658號西北方向112米
機(jī)械手手臂是助力機(jī)械手的一個主要部件，它可以作前后伸縮、上下升降、左右擺動和上下俯仰等運(yùn)動。這么靈活的助力機(jī)械手的手臂有哪些運(yùn)動機(jī)構(gòu)呢？下面若卜特來給大家簡單講解下助力機(jī)械手特點：
一、手臂直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)：手臂的直線運(yùn)動主要是指它的伸給和升降運(yùn)動。常見的是用往復(fù)式油缸或氣缸來驅(qū)動，也有用直線電機(jī)驅(qū)動的。
二、手臂左右擺動機(jī)構(gòu)：圓柱坐標(biāo)式和極坐標(biāo)式的機(jī)械手，其手臂皆有左右擺動動作，這一動作可通過擺動油缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)、擺動缸行星齒輪機(jī)構(gòu)或往復(fù)缸滑槽擺桿機(jī)構(gòu)等來實現(xiàn)。
三、手臂俯仰動作機(jī)構(gòu)：機(jī)械手手臂俯仰動作常用的機(jī)構(gòu)是鉸接往復(fù)缸。
