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機械手運動時間的設計要求。
助力機械手廠家幫助機械手可以節省工人，提高效率，降低成本，提高產品質量，提高安全性，提高工廠的整體形象。在設計過程中，當械手可以根據生產所需的工作拍節分配每個動作的時間，然后確定每個動作的運動速度。
液壓給料機械手應完成整個給料過程，并幫助機械手完成夾緊工件。手臂升降、伸縮、旋轉、平移等一系列動作應在工作節規定的時間內完成。具體時間的分配取決于許多因素。只有反復考慮各種因素，比較分配方案，才能確定。助力機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節。如果兩個動作同時進行，應根據時間長計算，并考慮以下要求：
1.給定的運動時間應大于電氣和液壓元件的執行時間；
2.伸縮運動的速度大于旋轉運動的速度，因為旋轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的情況下，盡量選擇較低的運動速度。動力機械手的運動速度與臂力、行程、驅動模式、緩沖模式、定位模式密切相關，應根據具體情況確定；
3.在工作拍節短、動作多的情況下，助力機械手經常同時進行幾個動作。因此，驅動系統應采取相應措施，確保動作同步。
