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助力機械手又稱氣動助力機械手，是氣動輔佐人力，由人工操作的機械手。運用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現夾具的夾持，然后進行公件的搬運，搬運，裝置等作業。
氣動助力機械手操作簡略便利，靈活性強，適合于現代裝置工業及加工中 心、轎車裝置等行業運用機械助力手能夠減輕操作人員的勞動強度、實現搬運大質量公件時操作簡潔，保證設備和操作人員的安 全。
助力機械手按結構形式差異可分為兩種:軟索式機械手和硬臂式機械手。
