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為了長期有效的使用助力機械手公司生產的非標機械手，避免機械故障和意外事故的發生，需要對非標機械手進行定期檢查。
各螺栓和螺母的松緊情況由于長時高速的激烈撞擊，螺絲和螺母的松弛是導致機械手發生故障的較主要原因。
1)緊固上下、前后、行進、制品用各限位開關的安裝螺栓;
2)確認走行體部分的氣控柜和電控柜的安裝螺栓松緊和柜內中繼信號端子接插松緊情況;3)各擋板，制動裝置的松緊情況。
4)各摩擦部位的給油;
定期添加潤滑油脂，維護周期請參照定期檢查周期表;
5)導軌、走行軌道表面的臟污清理
由于橫入橫出、上下、前后導軌以及軌道表面的磨痕、油污、塵屑的積聚會影響機械正常有效的運轉，需要進行定期清理維護。另外，若導軌表面上存在著撞擊后的傷痕，請及時更換新的導軌;
6)上下軸同步帶運行檢查
當上下軸在高速運行時，通過目測檢查驅動皮帶的連接狀態和張力，檢查皮帶是否磨損以及是否存在“摩擦區域”。
若有上述現象存在，請盡快進行更換。
7)各軸拖鏈和波紋管的檢查確認運行時和其他部件無摩擦，目檢無老化和損壞。8)配管用的空氣軟管的破損更換
空氣軟管的折傷和老化，會導致空氣壓（氣流量)不正常。若從各接頭或空氣軟管中有空氣漏出時，請及時進行更換。
過濾減壓閥的確認;
9)由于長期使用，空氣中的水分無可避免的積聚，需要定期做下排水處理，同時目檢氣壓值是否正常穩定。
10)操作盒急停按鈕和開關電源的確認。
