隨著社會進步步伐的不斷加快,自動化的需求正從制造向工程、社會、生活等廣泛領(lǐng)域擴展。初步運行于工廠結(jié)構(gòu)環(huán)境中的自動化機械或工業(yè)機器人,適用于大規(guī)模、低靈活性和變化的生產(chǎn)環(huán)境,對于智力水平的要求是不太高的,對于大范圍范圍內(nèi)的自動化機器,要滿足不同的非結(jié)構(gòu)環(huán)境中的不同需求,助力機械手廠家應(yīng)具備多方位的集成與自主能力,向以技術(shù)集成為特征的智能機器人發(fā)展。
隨著物流產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,搬運機械手技術(shù)的應(yīng)用程度已成為企業(yè)之間競爭和未來發(fā)展的一個重要指標。裝卸機械手負責解決重復(fù)性高的人力資源,節(jié)省成本,增加生產(chǎn)能力。當前,物流中的應(yīng)用主要集中在裝卸搬運和包裝碼垛兩個方面,隨著新機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,其它物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了許多搬運機器人應(yīng)用案例。
移動機械臂的出現(xiàn),既能充分利用工作環(huán)境空間,又能提高物料搬運能力,較大地節(jié)省裝卸和搬運時間,是物流需要配備的好幫手。一些發(fā)達國家已經(jīng)制定了人工搬運的Z值,超出限額的搬運需要由搬運機器人進行。現(xiàn)有搬運機器人的Z大負荷可達500公斤,人力可達此程度。