目前有三種運(yùn)動方式的助力機(jī)械手供我們選擇

2022-01-20 08:48:18

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氣力助力機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型設(shè)備，目前已廣泛應(yīng)用于自動生產(chǎn)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化與自動化的有機(jī)結(jié)合。

現(xiàn)在有三種機(jī)械臂可供我們選擇

1.直移型

該機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡僅有三個直角坐標(biāo)作直線運(yùn)動，也就是臂做了一種彈性起升、平移等運(yùn)動，其運(yùn)動規(guī)劃的圖形可成一條直線，也可成矩形平面或長方體。該方法的機(jī)械手布局簡單，動作直觀，便于完成要求，但是所占空間方位大，相應(yīng)的作業(yè)計劃也較少。

助力機(jī)械手廠家

2.屈伸型

該機(jī)械手的這種運(yùn)動方式，手臂有大臂和小臂兩部分，其大臂除具有水平旋轉(zhuǎn)和俯仰動作外，小臂還可作俯仰動作。在形態(tài)上，小臂相對于大臂做屈伸運(yùn)動，這種屈伸特點(diǎn)稱為屈伸型，其運(yùn)動規(guī)劃圖形就是球形。

3.俯仰型

該機(jī)械手的手臂除具有水平旋轉(zhuǎn)這個活動度外，還具有手臂上的俯仰動作，雙臂活動度和雙臂彈力活動程度構(gòu)成完整的俯仰式機(jī)械臂，其運(yùn)動規(guī)劃圖形以一中空球體作俯仰運(yùn)動，用來稱量俯仰式。一般把只有臂俯仰而沒有臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)械臂稱為俯仰式，因?yàn)樗牟季挚拷┭鲂汀?/span>