完好無損的機械臂由三部分組成:主機構(gòu)、夾具、動力源<電動或氣動>。
主要結(jié)構(gòu):支撐所需搬運的重物在空間范圍內(nèi)停止上下、左右轉(zhuǎn)動;
工裝:根據(jù)搬運對象的不同,可以選擇吸盤、夾爪、磁力吸附等。
電源:提供電源;
通過它的構(gòu)造我們了解到助力機械手是一種非標產(chǎn)品,負載,搬運空間,需求到達的功能,夾爪等都需要根據(jù)企業(yè)的要求定制。
助力器懸掛機構(gòu)的懸掛原理:
助力器懸吊原理主要是根據(jù)助力器的重量和油缸產(chǎn)生的力平衡,達到完全失重,重物達到零。這個對象就像是懸浮在太空中。