助力機械手成為各行業物料搬運裝備的選擇

動力機械手是在早期出現的古代機器人的基礎上發展起來的。機械手研究始于20世紀中期。隨著計算機和自動化技術的發展，特別是自1946年首臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，朝著高速、大容量、低價格的方向發展。與此同時，大規模生產的迫切需求促進了自動化技術的發展，為機器人的發展奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究要求一些操作機械代替人處理發射性物質。在這一需求的背景下，美國于1947年開發了遙控機械手，1948年開發了機械助力機械手。助力機械手首先是從美國開發的。1954年，戴沃爾提出了工業機器人的概念，并申請了zhuanli。該zhuanli的重點是利用伺服技術控制機器人的關節，并使用手教授機器人的動作。機器人可以記錄和再現動作。所謂示教再現機器人?，F有的機器人幾乎都采用這種控制方法。

如何降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害？西方國家在傳統專用工具和輔助設備的基礎上，開發了新一代人機工程設備:智能輔助設備IAD(IntelligentAssistDevice)，是一種可以在同一物理空間與操作人員合作的特殊操作機器人。搬運方便：零重力操作，可完成物料的搬運、裝配和定位，成為各行業物料搬運設備的選擇。定位：懸掛載荷后，在空中處于浮動狀態，可以快速定位操作材料。操作簡單：不需要控制按鈕，人的動作即機械的動作指令。剛性結構可配備任何形式的夾具系統。

助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。氣動助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。安裝基礎類型有：落地柱固定式、落地叉車可移動式、吊頂固定式、吊頂軌道可移動式。帶輪子可移動式。適合所以工作區域。根據結構形式的不同，助力機械手大致分為軟索機械手和硬臂機械手兩種。助力機械手系統組成主要包括四部分：軌道行走系統；機械手主機；夾具部分；氣路控制系統。系統安全：設備所有部件均采用SMC、費斯通等品牌；配備負載顯示器，指示負載狀態，告知操作人員材料是否可以提起或卸載。當系統處于負載狀態時，顯示器是紅色的。配備負載壓力表，指示壓縮空氣的工作狀態。

動力機械手是一種多功能機器，可以自動定位、控制和重新編程以改變。它有多種自由度，可以用來攜帶物體在不同的環境中工作。在低工資勞動密集型行業，助力機械手的使用越來越普及。那些電子和汽車行業的歐美跨國公司很早就在中國工廠引進了自動化生產線，并使用了大量的動力機械手。目前，分布在工業密集型華南和華東沿海地區的勞動密集型行業也開始對幫助機械手表現出越來越強烈的興趣，因為他們必須面對工人流失率高、勞動力成本急劇上升帶來的挑戰。氣動機械手在生產中的應用可以提高生產自動化水平和勞動生產率，降低勞動強度，保證產品質量，實現安全生產；特別是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆環境中，可以避免對人員的傷害。