立柱式助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)原則

    助力機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,助力機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,助力機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興適用的技術(shù)，它更加促進(jìn)了助力機(jī)械手的發(fā)展，使得助力機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。助力機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，助力機(jī)械手已受到社會(huì)各界的的高度重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

    立柱式助力機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確的拾、放和搬運(yùn)物體，這就要求它們具有精度高、反應(yīng)快、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度以及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。

    設(shè)計(jì)立柱式助力機(jī)械手的原則是：充分考慮作業(yè)對(duì)象的作業(yè)技術(shù)要求,擬定較為合理的工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件；明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性、定位精度要求、抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求；盡量選用標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過程，兼顧通用性和專用性。