中國助力機械手準確度會越來越高

    一種搬運機械手，屬于物件搬運技術領域，本發明搬運機械手采用的技術方案為，一種搬運機械手包括底座、立柱、提升氣缸、前臂桿、后臂桿和夾具，所述立柱連接在所述底座上，并繞底座中心軸轉動；所述后臂桿連接在所述立柱上，一端連接提升氣缸，另一端連接前臂桿，所述提升氣缸的另一端固定在立柱上；所述夾具連接在前臂桿的另一端。

    本發明搬運機械手工作時，通過操作機械手臂桿將工件與相應安裝點進行對位，同時將工件上的相應安裝點與柜體相應安裝點進行連接，連接完成后松開翻轉機構與工件的連接，安裝過程運動平滑，裝配輕松、快捷，保障操作人員作業安全，達到定位精準、有效保護工件在安裝過程中不受損壞的有益效果。

    一種搬運機械手，其特征在于：包括底座、立柱、提升氣缸、前臂桿、后臂桿和夾具，所述立柱連接在所述底座上，并繞底座中心軸轉動；所述后臂桿連接在所述立柱上，一端連接提升氣缸，另一端連接前臂桿，所述提升氣缸的另一端固定在立柱上；所述夾具連接在前臂桿的另一端。

    搬運機械手應遵循基準重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為di一和第二基準面分別清除工件的三個自由度和兩個自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中清除第六個自由度。設計中選取夾具的定位元件為錐體結構，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時能很好地進行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保證。 

    專家認為，中國助力機械手工業會越來越大，但是準確度會更高。 10年前，精密模具的精度一般為5μm，現在已達2-3μm的。不久，1μm精度的模具將上市。隨著元件的微型化及精度要求的提高，一些精密模具公差要求1μm以下，這就要求發展超精加工。專家認為，中國模具行業要進一步發展多功能復合模具除了沖壓模具零件一個多功能，而且還擔負疊壓，攻絲，鉚接和鎖緊等組裝任務。有了這個多功能的工具已經不再生產批次零件，但大量的組件，如接觸軸承組件，各種小型電機，電器及儀表的核心部件。多色和多材質塑料成形模具也將得到快速發展。這種模具縮短了生產周期，今后將在不同領域和應用開發。